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Un robot piloté par combinaison biomécanique

Depuis ma jeunesse, la passion pour les robots a été la boussole de ma vie. Mon rêve ultime ? Un robot piloté par une combinaison, un exosquelette, capable de reproduire mes mouvements avec une précision étonnante à des kilomètres de distance. Ainsi naquit le projet Exo One en juin 2015, un premier pas vers la concrétisation de cette vision futuriste.

Exo One : les débuts de l’aventure robotique

Mon premier prototype, l’Exo One, était un géant d’aluminium pesant 500 kg. Imaginé, conçu et fabriqué dans mes propres ateliers, il symbolisait l’union de la puissance brute et de la précision mécanique. Bien que ses mouvements fussent initialement lents, chaque détail, des bras aux engrenages hélicoïdaux, était pensé pour répondre à mon impératif : reproduire mes mouvements à la perfection.

Zeus, mon buste bionique piloté par combinaison biomécanique

La pause et le retour triomphant

Le cours du projet a été marqué par une pause, due à mes activités professionnelles et aux projets pour des clients. Mais en 2023, fort de 7 années d’expérience et de la création de dizaines de robots, je suis revenu à ma passion initiale avec une vision plus affirmée.

Zeus : un chef-d’oeuvre bionique repensé

Mon nouveau projet, Zeus, est le fruit de cette renaissance. Un buste bionique piloté par une combinaison biomécanique, défini par des critères exigeants : robustesse, capacité de levage de 80 kg par bras, étanchéité parfaite, résistance thermique élevée, mouvements rapides et précis, degrés de liberté proches du corps humain et possibilités d’évolution.

Zeus, mon buste bionique piloté par combinaison biomécanique

La conception de Zeus

La conception de Zeus intègre une combinaison d’éléments usinés dans la masse et de mécanosoudure, une approche astucieuse pour allier performance, étanchéité et maîtrise des coûts. Avec 20 axes et un total de 32 micromoteurs, Zeus promet une performance biomécanique de haut niveau.

Zeus représente la quintessence de mon voyage dans le monde de la robotique. Plus qu’un assemblage de mécanismes sophistiqués, il incarne ma passion pour l’innovation et ma quête incessante de repousser les limites de ce que la technologie peut accomplir. En tant que créateur et concepteur, Zeus est la réalisation d’un rêve, le testament d’un engagement envers l’excellence et la créativité infinie dans le domaine des robots biomécaniques.

Zeus, mon buste bionique piloté par combinaison biomécanique
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Jean-Jacques TOPALIAN


Ingénieur et chercheur
en robotique