L’objectif était de créer un robot 4 roues motrices, agile, robuste, rapide, polyvalent et de petit gabarit. Les secteurs d’exploitation étaient variés : inspection, déminage, surveillance, transport, nucléaire. Entièrement en aluminium aéronautique, le conception, l’usinage des pièces, le montage, le câble : tout sera fait en interne par mes ateliers. Des dizaines et des dizaines d’heures de test furent nécessaire pour valider le concept. Sur la photo suivante, le robot est brut de brut, sans anodisation des pièces. Les blocs de transmission, l’usinage des pignons, tout est réalisé en interne. L’objectif était…
Jean-Jacques TOPALIAN
Ingénieur Chercheur en robotique
La robotique est en train de révolutionner de nombreux domaines, et parmi ceux-ci, le nettoyage, la dépollution, le désamiantage et la manutention ne font pas exception. Avec l'avènement de technologies de pointe, les robots sont devenus des outils essentiels dans diverses industries, offrant une solution efficace et sûre pour des tâches parfois dangereuses ou fastidieuses pour les humains. Dans cet article, nous explorerons les avancées récentes dans le domaine de la robotique spécialisée dans ces domaines et leur impact sur les entreprises et l'environnement. Les robots de nettoyage automatisés sont…
L'ALGOR est un robot révolutionnaire doté de chenilles électriques, spécialement conçu pour des opérations de manutention, de nettoyage et de dépollution. Son châssis usiné et mécanosoudé est élaboré de manière industrielle pour répondre aux exigences les plus spécifiques, avec centre de gravité variable, avec des réducteurs à hauts rendements avec roulements renforcés. Ce châssis articulé en aluminium se distingue par sa combinaison unique de robustesse, légèreté, étanchéité, design avant-gardiste et rentabilité. La conception entièrement en aluminium confère à l'ALGOR une durabilité exceptionnelle tout en maintenant un poids optimal. Doté d'une…
Au fil de mon parcours professionnel et de mes études approfondies en robotique, j’ai eu le privilège de collaborer avec des partenaires exceptionnels et des entités renommées. En tant que passionné de la technologie, j’ai mis en œuvre mes compétences pour concevoir des robots aussi bien terrestres qu’aquatiques, exploitant les avancées de pointe dans le domaine. Mes expériences de collaboration ont englobé divers secteurs, de la recherche académique à l’industrie, en passant par des projets innovants et stimulants. Ensemble, avec mes partenaires, nous avons repoussé les limites de la robotique,…
L’ARACNYD est un projet sur lequel je travaille depuis plusieurs années déjà. Il s’agit d’une araignée géante équipée de huit pattes articulées, totalisant 32 axes motorisés et 32 articulations. Avec un diamètre d’environ 2 mètres et un poids de 120 kg, ce robot promet d’être ultra agile, polyvalent, articulé et technique, capable d’évoluer à la fois sous l’eau et sur terre. L’intelligence artificielle développée en partenariat avec le Groupe Akkodis conférera à ce robot une capacité à avancer et à se déplacer rapidement, tout en étant piloté avec facilité. Les…
En mars 2013, motivé par la recherche constante de nouveaux défis, j’ai répondu à une demande intrigante : concevoir un robot destiné à la logistique, capable de déplacer des étagères. Sans hésitation, j’ai mis en œuvre mes compétences pour créer un robot innovant, avec un design novateur et des fonctionnalités impressionnantes. Cette aventure marquante a conduit à la naissance des premiers robots Scallog, une entreprise qui allait rapidement révolutionner le secteur de la logistique. Le cahier des charges définissait un défi ambitieux : un petit robot équipé de 2 roues…
Face aux défis posés par des terrains complexes et accidentés, tels que ceux rencontrés après un tremblement de terre ou des pentes abruptes de plus de 45°, l’innovation robotique cherche à égaler la flexibilité et l’agilité des animaux. Actuellement, aucun robot n’est capable de s’adapter de manière aussi souple à ces environnements difficiles. Inspiré par l’étude approfondie des mouvements agiles et évolués des animaux, j’ai entrepris le développement de robots biomimétiques, dotés de pattes adaptables capables de franchir des obstacles ou de s’adapter aux surfaces accidentées.L’étude approfondie des animaux a…
Dans le monde de la conception et de la fabrication, le design n’est pas seulement une étape, mais une véritable empreinte. Pour moi, il va au-delà de l’esthétique, c’est une manière de personnaliser chaque création, de lui donner une identité unique. Dès le début de ma carrière, j’ai accordé une importance particulière au design de mes pièces, créant ainsi une signature distinctive. Les images suivantes sont des conceptions qui datent de l'année 2010.Le design, c’est l’art de trouver l’équilibre parfait entre forme et fonction. C’est la capacité de rendre chaque…
Déposer un brevet, c’est bien plus que protéger une simple idée ; c’est consigner une invention dans le marbre de la propriété intellectuelle. En tant qu’inventeur, cette démarche revêt une importance capitale, non seulement pour sécuriser son travail, mais aussi pour être reconnu comme le géniteur de l’innovation. Déposer un brevet, c’est bien plus que protéger une simple idée ; c’est consigner une invention dans le marbre de la propriété intellectuelle. En tant qu’inventeur, cette démarche revêt une importance capitale, non seulement pour sécuriser son travail, mais aussi pour être…
Entre 2014 et 2022, ma carrière a été marquée par un engagement passionné dans le développement de prototypes de robots destinés au milieu de la défense. Ces années ont été consacrées à la recherche expérimentale, à la conception, et à la réalisation de plateformes à roues et à chenilles, pesant de 100 à 800 kg. Ces robots polyvalents ont été conçus pour des missions variées, allant du transport de matériel au déminage, en passant par le transport de blessés et la réalisation d’essais de tirs. La gamme de robots prototypes…
Après le succès du robot Observer 1 dans le domaine de la photographie animalière, une nouvelle opportunité s’est présentée, cette fois-ci du secteur militaire. Le service technique de l’armée de terre a sollicité mes compétences pour un projet expérimental ambitieux : tester un robot pendant six mois dans plusieurs casernes, doté de capacités d’observation de jour comme de nuit. Le cahier des charges était clair et exigeant : concevoir une plateforme plus évoluée que l’Observer 1, avec une tourelle vidéo pilotée à distance intégrant une caméra zoom et une caméra…
En 2012, naissait une idée révolutionnaire dans le domaine de la lutte contre les incendies : les robots pompiers. Conçu pour assister et protéger les pompiers, le projet a émergé d’une volonté de créer un outil capable de réduire les risques auxquels les sapeurs-pompiers sont exposés. Ce récit captivant retrace le parcours depuis la genèse du projet jusqu’à l’intervention héroïque du robot Colossus lors de l’incendie de la cathédrale Notre-Dame. L’histoire commence en 2012, je voulais développer un robot pour aider les Pompiers en les éloignant des situations périlleuses. L’objectif…