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Travaux robotiques dans le domaine du nucléaire

Le domaine nucléaire est reconnu pour sa complexité, son exigence, sa complication inhérente, un environnement difficile. Malgré ces défis, il demeure incroyablement captivant.

Des innovations remarquables, impliquant des ruptures technologiques

Ayant consacré plusieurs années à travailler dans le secteur nucléaire, je considère cette expérience comme une véritable école de vie. Mon parcours m’a permis d’acquérir une quantité considérable de connaissances, m’incitant à mener des études approfondies, à rechercher des solutions et à collaborer avec des entreprises partageant ma passion mécanique.

Travailler avec des entreprises nucléaires m’a exposé à des innovations remarquables, impliquant des ruptures technologiques telles que des robots télécommandés et résistants aux radiations, des architectures différentes, des articulations novatrices, et des brevets révolutionnaires.

Validation des photos par le client et propriétaire du robot.

Ayant consacré plusieurs années à travailler dans le secteur nucléaire, je considère cette expérience comme une véritable école de vie. Mon parcours m’a permis d’acquérir une quantité considérable de connaissances, m’incitant à mener des études approfondies, à rechercher des solutions et à collaborer avec des entreprises partageant ma passion mécanique.

Travailler avec des entreprises nucléaires m’a exposé à des innovations remarquables, impliquant des ruptures technologiques telles que des robots télécommandés, des architectures différentes, des articulations novatrices, et des brevets révolutionnaires.

Des composants de robots irradiés

J’ai même eu l’opportunité unique de travailler sur des composants de robots irradiés, incluant des moteurs, des contrôleurs, des batteries, des vérins, des caméras, des cartes de transmission et des cartes électroniques. Cette expérience complémentaire a enrichi mes connaissances et a ajouté une dimension unique à mes études.

Le travail dans le domaine nucléaire implique la gestion de niveaux de radiations élevés, la manipulation de substances corrosives, et le défi constant de sélectionner les matériaux appropriés, nécessitant une stratégie méticuleuse.

Les calculs nécessaires sont une étape longue et complexe, mais cruciale. La vigilance est de mise, chaque étape étant vérifiée minutieusement avant de passer à la suivante.

Enfin, l’étape de conception, que je considère comme la plus passionnante, arrive. Trouver des solutions au cahier des charges, innover, dessiner, et apprendre font partie intégrante du processus créatif dans le domaine nucléaire.

Les critiques des clients, plutôt que d’être perçues comme des obstacles, sont accueillies comme des opportunités constructives. Transformer les commentaires en avantages est une expérience complémentaire précieuse.

J’ai appliqué cette approche dans divers domaines tels que les pompiers, le militaire, les douanes, l’industrie nucléaire, spatiale, logistique, déminage, naval, la dépollution, et le oil & gaz. Les quinze dernières années ont été riches en expériences diverses, contribuant à l’acquisition d’une expertise inestimable.

Le mini bulldozer de 500 kg que je présente est un exemple de mes réalisations. Piloté à distance, il intègre son propre système d’alimentation grâce à des batteries développées sur-mesure.

Sa structure, comprenant une transmission à six roues motrices, un châssis robuste en aluminium, et deux bras puissants capables de soulever des charges considérables, est le fruit de plus de deux ans de travail sur le premier prototype.

Ce robot reçoit également une pince électro hydraulique de 40 tonnes de pressions.

De nombreux essais

Les essais, étape que j’affectionne particulièrement, ont été nombreux.

Piloter ce robot, que j’ai conçu, a été une expérience enrichissante que j’ai répétée des centaines de fois.

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Jean-Jacques TOPALIAN


Ingénieur et chercheur
en robotique