L’objectif était de créer un robot 4 roues motrices, agile, robuste, rapide, polyvalent et de petit gabarit.
Les secteurs d’exploitation étaient variés : inspection, déminage, surveillance, transport, nucléaire.
Entièrement en aluminium aéronautique, le conception, l’usinage des pièces, le montage, le câble : tout sera fait en interne par mes ateliers.

Des dizaines et des dizaines d’heures de test furent nécessaire pour valider le concept.

Sur la photo suivante, le robot est brut de brut, sans anodisation des pièces.

Les blocs de transmission, l’usinage des pignons, tout est réalisé en interne.

L’objectif était de maitriser la chaine complète pour la réalisation de ce robot.

Une fois les pièces anodisées, le robot est remonté, et recâblé.

D’autres tests sont effectués afin de valider la motorisation, les capacités de la batterie, la robustesse du châssis et des blocs de transmission, la stabilité et les capacités de franchissement.

Ce modèle est toujours utilisé par l’Armée Française.

En 2015, une évolution sortira, avec des modifications importantes :
La motorisation est plus puissante, la garde au sol plus importante, des batteries type militaire sont intégrées à la demande des clients, des capteurs à l’avant et à l’arrière, un châssis plus long, plus lourd, des roues à chevrons.

En 2016, une version Pompier sortira, reprenant les mêmes équipements que celui de 2015, à part la couleur et la plaque de connectiques.

En parallèle de la petite version du QUATOR, une version plus imposante, destinée au marché militaire sortira en 2014, le QUATOR XL.

Gros robot de 400Kg, grosses roues, gros moteurs, vitesse 10 km/h , toujours de conception et de fabrication maison.

Ce robot effectuera des centaines d’heures de test avec l’Armée Française.

Après les essais et les informations collectées des futurs utilisateurs, une version 2 sortira, la QUATOR XLT. Nous sommes en 2015.
Cette nouvelle version sera plus puissante, plus rapide, une garde au sol augmentée.
Le châssis sera renforcé, le centre de gravité variable grâce à la rotation des blocs de puissance, toujours de conception Jean-Jacques TOPALIAN.

Voici un bloc de transmission ( poids de 60 kg environ ), avec des engrenages traités, cémentés et rectifiés.
Le couple était colossal, et permettait au robot de transporter des charges de plus de 500 kg

10 ans passent, le nouveau QUATOR est né, sous l’emblème SFYNX INDUSTRY.

Ce nouveau petit robot évolue avec les dernières technologies :

Motorisation brushless avec réducteur à pignons hélicoïdaux avec un rendement de plus de 95%,
Châssis mécanosoudé : économique, étanche, rapide à assembler, design futuriste, léger et robuste
Roues de 450mm de diamètre, permet des franchissements importants et une garde au sol supérieure
Electronique de pointe : nouveaux calculateurs, variateurs, convertisseurs, nouvelle télécommande
Qualité de transmission : les nouvelles normes et innovations permettent de piloter à distance jusqu’à 2 kilomètres avec peu de latence.

Une version XL sortira l’année prochaine avec des innovations techniques, des essieux articulés, des capacités de franchissement unique au monde, une flexibilité accrue et surtout un rapport qualité prix imbattable grâce aux nouveaux concepts de réalisation développés par Sfynx Industry.